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为了更好地解决智能激光切割机工件识别与定位问题，大功率激光清洗机行业，提出了双相机定位方法，全局相机负责对象识别与粗定位，局部相机负责精定位，通过迭代逼近方法削除局部相机镜头畸变对测量精度的影响.改进的圆投影匹配方法利用半径表快速计算圆投影向量，大功率激光清洗机操作，由粗到精的匹配策略和极坐标变换旋转角度计算，明显地提高了匹配运算速度.实验证明本识别算法和定位方法实用且精度高.

针对大功率、高精度、三维立体激光切割技术的控制问题，对多轴联动激光切割技术的轨迹插补和速度控制等问题进行了研究，大功率激光清洗机，提出了一种基于DMC1856运动控制器的五轴激光切割控制方案。激光切割主机采用了龙门倒挂式，其具有驱动激光头沿空间运动的X、Y、Z轴，以及激光头摆动的A、C轴共5个坐标轴。控制系统采用了NC嵌入PC的双CPU方式，在PC的Windows 7操作系统环境下，以.NET Framework为框架，开发了控制系统的后台管理程序、非均匀有理B样条曲线(NURBS)插补预处理算法等。

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